爬壁机器人

2018-07-24 11:27 来源:未知
  爬壁机 器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。爬壁机 器人又称为壁面移动机器人,因为垂 直壁面作业超出人的极限,因此在 国外又称为极限作业机器人。爬壁机 器人必须具备吸附和移动两个基本功能,而常见 吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。其中负 压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上,不受壁面材料的限制;永磁吸 附方式则有永磁体和电磁铁两种方式,只适用 于吸附导磁性壁面。爬壁机 器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理,或进行 建筑物的清洁和喷涂。
  应用领域:在核工 业中用来检查测厚等,还可以 用于消防和造船等行业。
 


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